南梁开国之后，萧衍在位前期，一直休养生息，也恢复了一些国力。但后来，因为萧衍本人信佛，三次将自己卖入寺庙，再让国家去赎买。另外，萧衍还开始大肆提升世家大族的权力地位，最后自己搞乱了国家。南方进行休养生息的这段时间里，北魏则是开始逐渐爆发农民起义。公元523年，北魏部署在北方的六座军镇，起义反抗暴政，这就是历史上著名的六镇起义。
此后，北魏为了镇压六镇起义，不得不给予地方将领更多的实权，最后导致权臣尔朱荣崛起。尔朱荣崛起后，很快把持了北魏大权。接下来，北魏皇族为了夺权，刺杀了尔朱荣。但尔朱荣死后，北魏中央难以控制地方的局面，已经彻底成型了。此后，以高欢和宇文泰为首的两大集团，开始崛起。高欢把持了北魏中枢，而宇文泰则是雄踞关中。
接下来，北魏皇帝为了摆脱高欢，逃离了京城，逃往关中地区，希望在宇文泰的支持下，重掌大权。可惜宇文泰也不是什么善茬，后来直接挟持了北魏皇帝。而高欢这边，也是另立新帝。于是，北魏就此分裂成了东魏和西魏。此后的数十年里，东魏和西魏相互征战，但谁也奈何不了谁。与此同时，萧梁政权开始衰落，大将陈霸先开始掌权，后来成功篡位，建立了南陈政权。
与此同时，北方的高欢和宇文泰先后去世，他们的子孙也先后篡权，东魏变成了高氏北齐，西魏变成了宇文家的北周。再之后，又过了十多年，北周武帝宇文邕在位时，大力进行改革，终于灭了北齐，再次统一了北方。但是，就在宇文邕即将南下灭陈的时候，却忽然病逝。宇文邕死后，北周这边再次陷入乱局。后来，外戚杨坚开始掌权，并且最终篡取皇位，改国号为隋。
在北方改朝换代的时候，南陈政权却再次陷入了混乱。南陈最后一位皇帝陈叔宝，是个有名的昏君，根本不理朝政。所以，杨坚经过数年的准备之后，先是击退了北方的突厥，稳固了北方的安全。而后派杨广和杨素等人领兵，大军南下，彻底灭了南陈。公元589年，隋军攻入建康，南陈彻底灭亡。而随着南陈的灭亡，隋朝终于统一了中原，彻底结束了长达179年的南北朝时代。
为什么感觉南北朝和五代十国时期的历史鲜有人知？
我是萨沙，我来回答。原因主要是两个：第一，南北朝和五代十国的历史实在太乱了。说实在，南北朝一些历史，萨沙都搞不清楚，经常会把国家和君主名字搞错。别的不说，之前的五胡十六国，有几个人能说清十六国是哪十六个国家？成汉、前赵、后赵、前凉、前燕、前秦、后燕、后秦、西秦、后凉、南凉、西凉、北凉、南燕、北燕及胡夏。
更夸张的是，实际上并不止十六国，北方还有诸如：冉魏、翟魏、西燕、仇池、谯蜀等等国家。第二，是汉族的灾难历史。南北朝其实还算凑合，但之前五胡乱华时代汉人不知道被杀了多少。即便是五代十国时期，北方汉人也有很大的损失。北汉的十二州，盛唐时有二十八万户。然而，而在北汉亡国时仅有三万余户，约为盛唐时户口的八分之一。
839年唐文宗时期，全国户口有499万0000户，到宋朝再度统一时，全国户口只剩379万0000户，在这一百四十年间减少达一百二十万户。要知道，中国人古代出生率是很高的，人口永远应该是增加。保守估计，这140年内死亡的汉人平民超过千万人。当时全国人口也不过几千万。由此可以想见唐末五代战乱的剧烈和民生的痛苦。
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