不为别的，就因为他是个好人。他心疼那些留在百济的将士们，不愿他们在以身犯险。唐高宗特意给刘仁轨下令，让他带兵撤出百济。如果新罗王希望他们留下，那么唐军就驻扎在新罗。否则直接班师回朝。然而刘仁轨却认为不能撤军，此时高句丽已经废了，正是一鼓作气解决百济的时候，然后才好集中力量解决高句丽，彻底消除唐朝的一个心腹大患。
他一方面激励士卒，说服他们选择继续坚守，等待时机。另一方面他致信唐高宗，分析其中利害，使其改变主意。最终，在刘仁轨的不懈努力下，他的方案得到了朝廷和手下士卒的支持。唐朝因此没有错失解决百济和高句丽的机会。此时，百济方面也得到了唐高宗要求撤军的消息，为此，还特意修书一封，询问刘仁轨何时启程，他们好送行。
刘仁轨明白，此时的百济已经以为胜券在握了，这正是反击的好时机。于是他率领唐军对百济军队发起了全面反击，连战连捷。同时又派兵攻下了战略要地真岘城，打通了与新罗的通道，补给源源不断地从新罗方向运来，唐军彻底没有了后顾之忧。正所谓天助自助之人，就在唐军形势一片大好的时候，百济内部却发生了内讧。当时，扶余丰只是百济名义上的国王，军政大权都掌握在福信手中。
对此，扶余丰非常不满，他不甘心做个傀儡，于是设计除掉了福信，同时将福信的亲信一网打尽。然而，论军事才能，扶余丰远不如福信。没有了福信的指挥，加速了百济军队的溃败。扶余丰万般无奈之下，只得向倭国和高句丽求援。高句丽已经被打残了，自然无力出兵。倒是倭国确实出动了一支大军，前来增援百济。白江口之战即将爆发。
第三阶段，倭国正式出兵，白江口之战爆发日本在当时还不叫日本，而是叫倭国。这个国家让人一言难尽，简单的说就是夜郎自大。毕竟倭国是个岛国，平时接触最多的也就是朝鲜半岛那三个国家。即使是三国中最强的高句丽，实力也远不如倭国。这也导致了倭国变得盲目自大。举个最简单的例子，隋朝时期，倭国的推古天皇就派遣使臣出使隋朝。
国书上写着：日出之地天子致日落之地天子。很明显，推古天皇觉得自己地位比隋炀帝高。倭国的自大可见一斑。当时，倭国的局势很不好，天皇想推动变革，然而贵族集团却为了自己的利益，处处阻扰变革，天皇的日子很不好过。为了缓解内部矛盾，同时树立天皇的威信，倭国确实需要一场大胜仗。其实，早在唐军第一次出兵百济的时候，百济就向倭国求援了，倭国也确实集结了大军。
结果就在大军出发前夕，天皇突然去世了。这是不是贵族集团的阴谋，我们不得而知，总之这次出兵就这么黄了。于是倭国只是象征性的派了5000士兵，作为先遣队前去支援百济。后来，倭国又派遣170艘战船，携带大量物资去支援百济。不过这都是小打小闹的，这点人起不来多大作用，主要是用来稳住百济，让其继续挺住。到了公元663年八月，倭国局势已经稳定，且做好了充分的准备。
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