捡去秕的、坏的、挑颗粒饱满，表面光滑的。把选好的黄豆，清洗浸泡去除表面的杂质。然后用清水浸泡6-8小时以上。浸泡到黄豆的表皮，用手轻轻一捏，黄豆的皮就会脱落为好。3.打磨、熬煮、黄豆与水的比例浸泡好的黄豆清洗一遍，漂洗去表面的杂质和黄豆皮。然后按1:10的比例搭配水，入豆浆机里磨成豆浆。以前都是用纱布包裹过滤进锅中熬煮，现在很多商用豆浆机都自带过滤功能，所以省去了不少人工。
熬煮豆浆的时候，锅边一定不能离人，否则豆浆沸腾后很容易扑锅。在豆浆熬开后，从锅里舀一勺浇在锅里，这就是“扬汤止沸”的由来吧？那时候熬豆浆有时候会添加点糖精，这样豆浆甜甜的也很顺滑。不过估计现在有更好的替代品了。家里做的豆浆为什么没有早餐店里的顺滑家中熬豆浆现在一般都是选用豆浆机、破壁机，可能挑选过滤没有做好，导致熬好的豆浆有渣滓，所以口感不是太好。
告诉大家一个在家里一样可以做出顺滑豆浆的小窍门:黄豆选用颗粒饱满的，因为家里制作量小，可以浸泡后去皮。做豆浆时加一点香米，不用浸泡直接和泡好的黄豆入豆浆机中，按“五谷豆浆”的键即可。这样做出来的豆浆，有米香在里面也很顺滑。家里做豆浆，用最细的网过滤，然后静置一会再喝。把渣滓沉淀到底部，这样喝起来也很顺滑。
有些卤菜店里卖的卤菜为什么很远都能闻到香味而自家做的怎么都没有那么浓的香味？
关于这个问题，很有必要回答一下，原因有两点：1，卤菜店所做出来的卤肉，确实香味很浓，最突出的一点就是，很远就能闻到香味，不用看，就知道不远处有卖卤肉的，很有意思；2，大部分人，甚至是很多做卤菜的人，其实都没弄明白其中真正的原因，都从无关紧要的地方去解释这个问题，甚至认为是添加剂、增香剂之类的原因，根本不懂真正的原因。
基于上面所说的两个原因，我打算在这里好好解释一下这个问题，同时也让卤食制作者和卤食爱好者，能够进一步加深对于卤菜以及香料的认识。一，首先要知道，卤肉的三种香味这里所说的卤肉的三种香味，并不是具体的香味，而是观感上的三种香味，不理解不要紧，随着我下面的介绍，看完了，估计大家就都能理解了。1，头香什么叫“头香”？对了，就是问题中所描述的，大家明明还没吃到卤肉，但是远远的就能闻到很浓的香味，就知道前面有家卖卤肉的店铺。
这个香味怎么来形容？就叫“头香”。说白了就是，卤肉还没见到呢，就问到了香味，这就是头香。这里可能有朋友问了，头香的作用到底有多大呢？我们平时在家里做卤肉，这个头香的作用感觉还不是太明显，但是对于街头的卤菜店来说，头香就太重要了，为什么这么说呢?要想让人家买你的卤肉，首先就要让人家闻到卤肉的香味，闻到香味了，接下来可能馋了，会顺着这个香味找到你的卤菜店，接下来就是买你的卤肉了，是不是很有意思？这就是头香的作用，换句话说，闻着就香，闻着就想吃。
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